Na drie stemrondes nam de Tweede Kamer uiteindelijk het besluit dat VVD-kandidaat Van Miltenburg de nieuwe voorzitter zal zijn. Tweede werd PvdA-kandidaat Arib, derde D66'er Schouw. Van Miltenburg wordt op 20 april 1967 geboren in Utrecht. Ze doet de mavo in Utrecht, highschool in het Canadese Vancouver en de havo in Nieuwegein, om vervolgens in Tilburg journalistiek te gaan studeren. Na die studie werkt ze 10 jaar als journalist, onder meer bij Radio Rijnmond en het NOS-journaal. In haar vrije tijd is ze leadzangerers bij de rockgroep Blow Smoke. Begin 2003 komt ze na verkiezingen voor de VVD in de Tweede Kamer. In 2009 wordt ze voorzitter van de vergaderingen van de vaste Kamercommissie voor Defensie. Van Miltenburg kan een flapuit zijn. In 2007 wijst ze in een interview in Het Parool op de 'voordelen' van het afschaffen van de verplichte autogordel: meer verkeersdoden leidt tot meer organen die geschikt zijn voor donatie. 'Als volwassenen dat risico willen lopen en ze sterven, levert dat donoren op', wordt ze geciteerd. Nog dezelfde dag neemt ze afstand van haar uitlatingen in het interview. De suggestie was cynisch bedoeld, meldt een VVD-woordvoerder. In oktober 2010 verwerft Van Miltenburg een cruciale plek in de VVD-fractie. Mark Rutte wordt premier in een minderheidskabinet van VVD en CDA en neemt een flink aantal ervaren Kamerleden mee naar het kabinet. Mede daardoor krijgt Van Miltenburg een belangrijke positie in de fractie. Bij de afgelopen verkiezingen stond ze op de vierde plaats op de kandidatenlijst.